第46章 不讲武德的思路
上铺的李伯渊，感觉自己浑身的血液都快凝固了。
他看到了什么？
一堆乱七八糟的方框，箭头指来指去，还有几条歪歪扭扭的波浪线。
这根本不是他所熟悉的，由严谨的微积分和复杂的傅立叶变换构成的学术论文！
这更初中物理课本上的电路图！
【磨削系统】、【电机电流反馈】、【液压油路压力反馈】……
最让李伯渊感到头皮发麻的，是那几个用红笔圈出来的逻辑判断词。
【如果a>閾值，则输出x】
【如果b>閾值，则输出y】
【补偿量z = x + y】
这……这根本不是数学！这是在搭积木！
作为一名將数学公式奉为圭臬的学霸，李伯渊感觉自己的信仰受到了前所未有的衝击和污染。
他盯著韩锋笔下所谓的核心处理单元，感觉那不是科学，分明是某种旁门左道的妖法！
韩锋写完最后一个字，吹了吹墨跡，长舒一口气，这才关掉手电筒，准备睡觉。
他刚一躺下，就感觉到了来自上铺那道灼热复杂的目光。
韩锋心里门儿清。
怕是自己这套降维打击，把这位江南学霸的三观给干碎了。
……
第二天一大早，韩锋刚从水房洗漱回来，就被堵在了门口。
李伯渊手里捏著一本《高等数学》，脸色涨红，嘴唇哆嗦，拦住了韩锋的去路。
“韩锋同学。”他深吸一口气，鼓足了勇气问道。
“我昨晚看到你在研究刘教授的课题。”
宿舍里其他几人也都醒了，纷纷投来好奇的眼神儿。
李浩在床上翻了个身，拉高被子，只露出一双眼睛，准备看戏。
在他看来，这准是学霸之间的神仙打架。
“你的那个思路，我不能认同！”李伯渊有些激动。
“你那根本不是科学！科学是严谨的，是可以通过数学公式完美推导和验证的！”
“你画的那些方框和箭头，算什么？那只是经验主义的堆砌，是投机取巧，根本上不了台面！”
他举起手里的高数课本，像是在捍卫自己的信仰。
“你这是在侮辱数学，也是在侮辱刘教授的研究！”
一旁的陈斌也弱弱地探出头，他虽然不知道发生了什么，但李伯渊的话，却句句说在他心坎里。
教科书上就是这么教的，科学必须严谨。
韩锋把毛巾掛在床头的铁丝上，看著情绪激动的李伯渊，冷笑一声。
“李伯渊，我问你一个问题。”
“工程的本质是什么？”
李伯渊一愣，下意识地回答：“是科学的应用，是將理论转化为现实……”
“错。”韩锋摇了摇头，打断了他。
“工程的本质，是妥协。”
“妥协？”李伯渊和陈斌都愣住了。
“对，妥协。”韩锋拿起桌上的搪瓷缸子，喝了口水。
“在有限的成本，有限的时间，有限的技术条件下，拿出一个虽然不完美，但能解决问题的方案，这就是工程。”
他指了指李伯渊手里的高数课本。
“你追求的，是一个能在任何情况下都成立的完美数学模型。”
“我承认，那很美，那是科学的终极目標。”
“但刘教授要修的，是老式的臥式磨床，不是三菱重工的超级铣床。”
“那台工具机的液压泵，每分钟脉动多少次，连它自己都不知道。”
“伺服电机给它一个前进一毫米的指令，它可能走0.98，也可能走1.02。”
“你想用一个完美的公式，去驾驭一个浑身都是毛病的系统，你不觉得这本身就是最大的不严谨吗？”
韩锋的每一句话都直戳李伯渊心头。
他呆立在原地，脑子里一片空白。
韩锋拿起那几页写得满满当当的稿纸，拍了拍李伯渊的肩膀：
“我的方法是不够优美，甚至有点丑陋，跟打补丁一样，但它成本低，容易实现，而且能解决问题。”
“先让机器跑起来，再谈优化，纸上谈兵终觉浅，绝知此事要躬行，这个道理，以后你会懂的。”
说完，韩锋没再理会石化当场的李伯渊，直接走出了宿舍。
整个301宿舍，安静得掉根针都能听见。
李浩从被窝里探出头，看著失魂落魄的李伯渊，又看了看韩锋远去的背影，心里第一次生出一种莫名的敬畏。
这傢伙，脑子里装的到底是什么？
……
机械实验楼，302室。
韩锋到的时候，刘振邦正戴著老花镜，对著一堆外文资料愁眉不展。
办公室里烟雾繚绕，菸灰缸里堆满了菸头。
“报告。”
“进来。”刘振邦头也没抬。
韩锋將那几页稿纸，连同借阅的手稿，一併放在了刘振邦的桌上。
“刘教授，您的手稿我看完了，这是我的一些不成熟的想法，您隨便看看。”
“哦？这么快？”刘振邦这才抬起头，有些意外。
他揉了揉酸胀的眼睛，隨手拿起了韩锋的那几页纸。
“年轻人有想法是好事，但做学问不能急於求成……”
他原本只是想客套两句，可目光落在稿纸上的瞬间，后半句话就卡在了喉咙里。
跟李伯渊的反应如出一辙，刘振邦的眉头也瞬间锁死。
“这是……什么东西？”他指著方框图，有一丝不悦的说道。
“我让你写的是思路，不是让你画连环画！”
刘振邦耐著性子继续往下看。
当他看到【电机电流反馈】和【液压油路压力反馈】这两条迴路时，他拿纸的手抖了一下。
这个思路……
他不是没想过，但很快就被自己否定了。
因为这两种信號的波动太复杂，包含了太多的噪音，用傅立叶变换根本无法提炼出有效的特徵频率。
可当他的目光继续下移，看到被他认为是连环画的核心处理单元时。
刘振邦的呼吸，骤然停滯了。
没有复杂的公式，没有高深的算法。
只有最简单、最原始的逻辑判断。
如果，那么！
这简直是胡闹！这是对科学的褻瀆！
刘振邦的第一反应，就是想把这几页纸拍在韩锋脸上，然后把他轰出去。
可他终究是搞了一辈子研究的老学者。
他强压下怒火，盯著那个简单的逻辑叠加公式：
z = x + y。
刘振邦脑中的磨床开始疯狂运转，一个又一个参数被代入进去。
砂轮不平衡，电机电流波动增大，补偿信號x输出。
液压系统脉动，油压波动，补偿信號y输出。
两种信號叠加，形成一个粗糙但及时的反向力矩，作用在控制系统上。
並不试图消除振动，只是在振动產生的一瞬间，施加一个反向的力，去抵消它！
以暴制暴！
简单！粗暴！甚至有些野蛮！
但是……
好像真的行得通！
完美地绕开了那个该死的死胡同，有希望建立精確的数学模型！
刘振邦霍然起身！
他因为太过激动，像一头困在笼中的狮子，在狭小的办公室里烦躁地来回踱步，嘴里念念有词。
“不！不对！这是天才！这是鬼斧神工！”
他停下脚步，一双眼睛锁住韩锋，那眼神仿佛要將他从里到外彻底看穿！
“小子！你老实告诉我！”
“这个东西，真的能够实现？”
他看到了什么？
一堆乱七八糟的方框，箭头指来指去，还有几条歪歪扭扭的波浪线。
这根本不是他所熟悉的，由严谨的微积分和复杂的傅立叶变换构成的学术论文！
这更初中物理课本上的电路图！
【磨削系统】、【电机电流反馈】、【液压油路压力反馈】……
最让李伯渊感到头皮发麻的，是那几个用红笔圈出来的逻辑判断词。
【如果a>閾值，则输出x】
【如果b>閾值，则输出y】
【补偿量z = x + y】
这……这根本不是数学！这是在搭积木！
作为一名將数学公式奉为圭臬的学霸，李伯渊感觉自己的信仰受到了前所未有的衝击和污染。
他盯著韩锋笔下所谓的核心处理单元，感觉那不是科学，分明是某种旁门左道的妖法！
韩锋写完最后一个字，吹了吹墨跡，长舒一口气，这才关掉手电筒，准备睡觉。
他刚一躺下，就感觉到了来自上铺那道灼热复杂的目光。
韩锋心里门儿清。
怕是自己这套降维打击，把这位江南学霸的三观给干碎了。
……
第二天一大早，韩锋刚从水房洗漱回来，就被堵在了门口。
李伯渊手里捏著一本《高等数学》，脸色涨红，嘴唇哆嗦，拦住了韩锋的去路。
“韩锋同学。”他深吸一口气，鼓足了勇气问道。
“我昨晚看到你在研究刘教授的课题。”
宿舍里其他几人也都醒了，纷纷投来好奇的眼神儿。
李浩在床上翻了个身，拉高被子，只露出一双眼睛，准备看戏。
在他看来，这准是学霸之间的神仙打架。
“你的那个思路，我不能认同！”李伯渊有些激动。
“你那根本不是科学！科学是严谨的，是可以通过数学公式完美推导和验证的！”
“你画的那些方框和箭头，算什么？那只是经验主义的堆砌，是投机取巧，根本上不了台面！”
他举起手里的高数课本，像是在捍卫自己的信仰。
“你这是在侮辱数学，也是在侮辱刘教授的研究！”
一旁的陈斌也弱弱地探出头，他虽然不知道发生了什么，但李伯渊的话，却句句说在他心坎里。
教科书上就是这么教的，科学必须严谨。
韩锋把毛巾掛在床头的铁丝上，看著情绪激动的李伯渊，冷笑一声。
“李伯渊，我问你一个问题。”
“工程的本质是什么？”
李伯渊一愣，下意识地回答：“是科学的应用，是將理论转化为现实……”
“错。”韩锋摇了摇头，打断了他。
“工程的本质，是妥协。”
“妥协？”李伯渊和陈斌都愣住了。
“对，妥协。”韩锋拿起桌上的搪瓷缸子，喝了口水。
“在有限的成本，有限的时间，有限的技术条件下，拿出一个虽然不完美，但能解决问题的方案，这就是工程。”
他指了指李伯渊手里的高数课本。
“你追求的，是一个能在任何情况下都成立的完美数学模型。”
“我承认，那很美，那是科学的终极目標。”
“但刘教授要修的，是老式的臥式磨床，不是三菱重工的超级铣床。”
“那台工具机的液压泵，每分钟脉动多少次，连它自己都不知道。”
“伺服电机给它一个前进一毫米的指令，它可能走0.98，也可能走1.02。”
“你想用一个完美的公式，去驾驭一个浑身都是毛病的系统，你不觉得这本身就是最大的不严谨吗？”
韩锋的每一句话都直戳李伯渊心头。
他呆立在原地，脑子里一片空白。
韩锋拿起那几页写得满满当当的稿纸，拍了拍李伯渊的肩膀：
“我的方法是不够优美，甚至有点丑陋，跟打补丁一样，但它成本低，容易实现，而且能解决问题。”
“先让机器跑起来，再谈优化，纸上谈兵终觉浅，绝知此事要躬行，这个道理，以后你会懂的。”
说完，韩锋没再理会石化当场的李伯渊，直接走出了宿舍。
整个301宿舍，安静得掉根针都能听见。
李浩从被窝里探出头，看著失魂落魄的李伯渊，又看了看韩锋远去的背影，心里第一次生出一种莫名的敬畏。
这傢伙，脑子里装的到底是什么？
……
机械实验楼，302室。
韩锋到的时候，刘振邦正戴著老花镜，对著一堆外文资料愁眉不展。
办公室里烟雾繚绕，菸灰缸里堆满了菸头。
“报告。”
“进来。”刘振邦头也没抬。
韩锋將那几页稿纸，连同借阅的手稿，一併放在了刘振邦的桌上。
“刘教授，您的手稿我看完了，这是我的一些不成熟的想法，您隨便看看。”
“哦？这么快？”刘振邦这才抬起头，有些意外。
他揉了揉酸胀的眼睛，隨手拿起了韩锋的那几页纸。
“年轻人有想法是好事，但做学问不能急於求成……”
他原本只是想客套两句，可目光落在稿纸上的瞬间，后半句话就卡在了喉咙里。
跟李伯渊的反应如出一辙，刘振邦的眉头也瞬间锁死。
“这是……什么东西？”他指著方框图，有一丝不悦的说道。
“我让你写的是思路，不是让你画连环画！”
刘振邦耐著性子继续往下看。
当他看到【电机电流反馈】和【液压油路压力反馈】这两条迴路时，他拿纸的手抖了一下。
这个思路……
他不是没想过，但很快就被自己否定了。
因为这两种信號的波动太复杂，包含了太多的噪音，用傅立叶变换根本无法提炼出有效的特徵频率。
可当他的目光继续下移，看到被他认为是连环画的核心处理单元时。
刘振邦的呼吸，骤然停滯了。
没有复杂的公式，没有高深的算法。
只有最简单、最原始的逻辑判断。
如果，那么！
这简直是胡闹！这是对科学的褻瀆！
刘振邦的第一反应，就是想把这几页纸拍在韩锋脸上，然后把他轰出去。
可他终究是搞了一辈子研究的老学者。
他强压下怒火，盯著那个简单的逻辑叠加公式：
z = x + y。
刘振邦脑中的磨床开始疯狂运转，一个又一个参数被代入进去。
砂轮不平衡，电机电流波动增大，补偿信號x输出。
液压系统脉动，油压波动，补偿信號y输出。
两种信號叠加，形成一个粗糙但及时的反向力矩，作用在控制系统上。
並不试图消除振动，只是在振动產生的一瞬间，施加一个反向的力，去抵消它！
以暴制暴！
简单！粗暴！甚至有些野蛮！
但是……
好像真的行得通！
完美地绕开了那个该死的死胡同，有希望建立精確的数学模型！
刘振邦霍然起身！
他因为太过激动，像一头困在笼中的狮子，在狭小的办公室里烦躁地来回踱步，嘴里念念有词。
“不！不对！这是天才！这是鬼斧神工！”
他停下脚步，一双眼睛锁住韩锋，那眼神仿佛要將他从里到外彻底看穿！
“小子！你老实告诉我！”
“这个东西，真的能够实现？”