第16章 军用级小型无人机成
测试流程敲定,没人再多废话。
王总工当场拨通基地靶场调度电话,特批空域、临时警戒与地面观测点位,並且向上申请特事特办、加急优先,短短几分钟,所有场外测试权限全部落地。
一队安保人员率先出发,將基地外围的閒置荒坡靶场划设警戒区,拉起简易警戒彩旗,封锁三公里內试飞空域。
车间內,技术员快速收尾整机检查,完成了加固,为贴合真实载荷工况,又来了几人换掉了之前测试用的帆布沙袋,改用基地制式两百克惰性实训药包,重量、体积、重心参数和实装训练弹药完全一致,机头预留吊舱位置,正式掛上了部队退役的135型胶片航测相机,七號通道的遥控快门线精准对接装机。
一切就绪,王总工带著陈锋以及改装完毕的无人机,驱车赶往靶场。
抵达现场时,外围警戒已经布设完毕,一台经过改装的军用超短波测控越野车稳稳停在制高点,作为本次试飞的地面主控站。没有精密自动化辅助设备,就靠人工观测、记录、修正每一项数据,而这一次测试数据將作为后续中大型无人机基础蓝本,当然后续也会进行多轮优化。
技术员抱著无人机迎风而立,现场风速仪读数稳定在三米每秒,晴空微风:“投放天气適中,无大风。”
“准备空载首飞,校验整机稳定性。”王总工和陈锋两人拿著望远镜站在观测位。
两名技术员分工配合,一人托举机翼翼根,一人扶住机身中段,迎风助跑两步稳稳鬆手。
改装后的无人机腾空,引擎轰鸣声响起,机身姿態平稳。地面操控手紧盯机身,缓慢推升油门、拉起升降舵,无人机稳步爬升,顺利跃升至一千两百米预定巡航高度。
接下来的二十分钟,无人机沿著预设环形航线平稳巡航,操控手全程测试副翼、升降舵、油门的全行程响应,反覆切换飞行姿態,地面观测人员手持望远镜、秒表、记录本,实时记录飞行数据,重点观察木质机身的飞行状態。
“准备返航。”王总工拿著望远镜吩咐道。
操控手听到命令,操作遥控器让无人机开始平稳回落,无人机最后虽然平安落地但也出现了轻微磕碰。
陈锋看著地上的无人机,侧头对著王总工道:“还是通道不够,如果是八通道或者十二通道,就可以实现减速伞降落,安全性大大提高同时还能添加更多功能。”
“现在这样已经很好了,你说的通道问题,国內目前没有这项技术,根本做不到。”王总工嘆息道,他何曾不想但所有的想法都受现实技术的制约。
两人交谈间,技术员快速上前检查整机,当即给出匯报。“结构可靠,操控响应无延迟,链路稳定。”
王总工微微頷首,没有再和陈锋討论,目光落向一旁的实训药包:“进入载荷投放测试。”
技术员立刻上机组装,將两百克实训药包精准掛入机腹中心主掛点,无人机再次升空,快速爬升至一千米投弹基准高度,对准地面提前用白石灰勾勒的圆形靶標。
高空存在轻微侧风,操控手小幅修正航向风偏,待机身姿態稳定、靶標精准套入观测视野后,向王总工请示道:“锁定目標,可投放。”
“投放。”
技术员拨动遥控器第五通道三段开关。
“咔嗒!”
“咔嗒!”
清脆的解锁声透过空气传来,机腹掛鉤瞬间弹开,实训药包脱离机身,带著惯性垂直下坠,数秒后砸落靶標区域,地面扬起一小片尘土。
“落点偏差可控!”观测员立刻上前丈量距离,高声匯报数据。
“继续测试。”
隨著王总工再一次下达指令,无人机开启轮次复测,反覆起降,分別在八百米、一千一百米不同高度开展投放测试,每一次精准投放到圆形靶標附近。
一旁观摩的王总工,眼神越来越亮,原本紧绷的嘴角悄悄放鬆,双手不自觉攥紧又鬆开,眼底再也藏不住的激动:“陈锋,成了,这套理论確实可行,只要解决工业上的一些问题,我们无人机研究將正式迈入世界准一级水平。”
陈锋脸上也露出了一丝笑容,虽然激动但他明白,自己只是站在巨人的肩膀上,自己要走的路还有很长,他顿了顿,向王总工道:“王总工,不著急,不是还有一项没有测试吗?这只是空中投放而已。”隨后对著技术员开口,“测试翼下预留通道。”
技术员清空机腹载荷,在左右机翼二十厘米处的预留掛点,加装临时惰性配重块,接通第六通道並联舵机线路,无人机再次升空,平稳巡航至靶场上空。
“六通道测试。”
开关拨动,左右机翼內置舵机同步发出轻微嗡鸣,动作规整统一,无延迟、无偏移。
“舵机电控逻辑完全正常,只是未加装投放掛鉤,无法实现实物投放,后续加装组件即可直接启用。”
陈锋微微点头,这正是他想要的结果,今日测试的核心本就是验证预留通道、舵机、电控系统的適配性,而非完善全部功能,预留接口成型,后续叠代升级便无需改动机身,隨装隨用。
最后开启七號通道侦察科目测试,无人机带著胶片航测相机,沿靶场全域航线巡迴飞行,抵达预定观测区域后,地面遥控触发七號通道快门,机头相机启动,完成定点航拍记录。
全程试飞结束,无人机最后一次调整姿態滑翔迫降落地,落地后整个无人机身上已经伤痕累累,多处划伤,尤其机头和机翼损伤最为严重。
技术员拆下机载相机,妥善收好胶捲,脸上满是兴奋,语气难掩激动:“王总工,全部科目测试合格,结构、操控、投放、侦察电控,全部达標,这架样机,完全具备试验使用价值。而且这和世界上所有研发路径不同,我们有实现弯道超车的可能!”
王总工长长吐出一口浊气,强做镇定:“小锋,你真是给了我一个惊喜,一台同时具备侦察、打击为一体的无人机整个世界还没有出现,不过这个消息需要保密,对外你知道怎么说吧。”
陈锋点了点头。
“收队。”王总拍了拍陈锋的肩膀,隨后对所有人吩咐道,“胶捲立刻冲洗,所有测试数据连夜整理归档,同时准备中大型无人机计划。”
“王总工,我该回家了。”
“叫王叔,总工太生疏了。”
陈锋笑了笑,无奈的说了一句:“王叔,我该回家了。”
“现在回什么家,明天我送你,晚上王叔带你去锦江宾馆吃。”王总工想了想,隨后补充道,“不报销。”
王总工当场拨通基地靶场调度电话,特批空域、临时警戒与地面观测点位,並且向上申请特事特办、加急优先,短短几分钟,所有场外测试权限全部落地。
一队安保人员率先出发,將基地外围的閒置荒坡靶场划设警戒区,拉起简易警戒彩旗,封锁三公里內试飞空域。
车间內,技术员快速收尾整机检查,完成了加固,为贴合真实载荷工况,又来了几人换掉了之前测试用的帆布沙袋,改用基地制式两百克惰性实训药包,重量、体积、重心参数和实装训练弹药完全一致,机头预留吊舱位置,正式掛上了部队退役的135型胶片航测相机,七號通道的遥控快门线精准对接装机。
一切就绪,王总工带著陈锋以及改装完毕的无人机,驱车赶往靶场。
抵达现场时,外围警戒已经布设完毕,一台经过改装的军用超短波测控越野车稳稳停在制高点,作为本次试飞的地面主控站。没有精密自动化辅助设备,就靠人工观测、记录、修正每一项数据,而这一次测试数据將作为后续中大型无人机基础蓝本,当然后续也会进行多轮优化。
技术员抱著无人机迎风而立,现场风速仪读数稳定在三米每秒,晴空微风:“投放天气適中,无大风。”
“准备空载首飞,校验整机稳定性。”王总工和陈锋两人拿著望远镜站在观测位。
两名技术员分工配合,一人托举机翼翼根,一人扶住机身中段,迎风助跑两步稳稳鬆手。
改装后的无人机腾空,引擎轰鸣声响起,机身姿態平稳。地面操控手紧盯机身,缓慢推升油门、拉起升降舵,无人机稳步爬升,顺利跃升至一千两百米预定巡航高度。
接下来的二十分钟,无人机沿著预设环形航线平稳巡航,操控手全程测试副翼、升降舵、油门的全行程响应,反覆切换飞行姿態,地面观测人员手持望远镜、秒表、记录本,实时记录飞行数据,重点观察木质机身的飞行状態。
“准备返航。”王总工拿著望远镜吩咐道。
操控手听到命令,操作遥控器让无人机开始平稳回落,无人机最后虽然平安落地但也出现了轻微磕碰。
陈锋看著地上的无人机,侧头对著王总工道:“还是通道不够,如果是八通道或者十二通道,就可以实现减速伞降落,安全性大大提高同时还能添加更多功能。”
“现在这样已经很好了,你说的通道问题,国內目前没有这项技术,根本做不到。”王总工嘆息道,他何曾不想但所有的想法都受现实技术的制约。
两人交谈间,技术员快速上前检查整机,当即给出匯报。“结构可靠,操控响应无延迟,链路稳定。”
王总工微微頷首,没有再和陈锋討论,目光落向一旁的实训药包:“进入载荷投放测试。”
技术员立刻上机组装,將两百克实训药包精准掛入机腹中心主掛点,无人机再次升空,快速爬升至一千米投弹基准高度,对准地面提前用白石灰勾勒的圆形靶標。
高空存在轻微侧风,操控手小幅修正航向风偏,待机身姿態稳定、靶標精准套入观测视野后,向王总工请示道:“锁定目標,可投放。”
“投放。”
技术员拨动遥控器第五通道三段开关。
“咔嗒!”
“咔嗒!”
清脆的解锁声透过空气传来,机腹掛鉤瞬间弹开,实训药包脱离机身,带著惯性垂直下坠,数秒后砸落靶標区域,地面扬起一小片尘土。
“落点偏差可控!”观测员立刻上前丈量距离,高声匯报数据。
“继续测试。”
隨著王总工再一次下达指令,无人机开启轮次复测,反覆起降,分別在八百米、一千一百米不同高度开展投放测试,每一次精准投放到圆形靶標附近。
一旁观摩的王总工,眼神越来越亮,原本紧绷的嘴角悄悄放鬆,双手不自觉攥紧又鬆开,眼底再也藏不住的激动:“陈锋,成了,这套理论確实可行,只要解决工业上的一些问题,我们无人机研究將正式迈入世界准一级水平。”
陈锋脸上也露出了一丝笑容,虽然激动但他明白,自己只是站在巨人的肩膀上,自己要走的路还有很长,他顿了顿,向王总工道:“王总工,不著急,不是还有一项没有测试吗?这只是空中投放而已。”隨后对著技术员开口,“测试翼下预留通道。”
技术员清空机腹载荷,在左右机翼二十厘米处的预留掛点,加装临时惰性配重块,接通第六通道並联舵机线路,无人机再次升空,平稳巡航至靶场上空。
“六通道测试。”
开关拨动,左右机翼內置舵机同步发出轻微嗡鸣,动作规整统一,无延迟、无偏移。
“舵机电控逻辑完全正常,只是未加装投放掛鉤,无法实现实物投放,后续加装组件即可直接启用。”
陈锋微微点头,这正是他想要的结果,今日测试的核心本就是验证预留通道、舵机、电控系统的適配性,而非完善全部功能,预留接口成型,后续叠代升级便无需改动机身,隨装隨用。
最后开启七號通道侦察科目测试,无人机带著胶片航测相机,沿靶场全域航线巡迴飞行,抵达预定观测区域后,地面遥控触发七號通道快门,机头相机启动,完成定点航拍记录。
全程试飞结束,无人机最后一次调整姿態滑翔迫降落地,落地后整个无人机身上已经伤痕累累,多处划伤,尤其机头和机翼损伤最为严重。
技术员拆下机载相机,妥善收好胶捲,脸上满是兴奋,语气难掩激动:“王总工,全部科目测试合格,结构、操控、投放、侦察电控,全部达標,这架样机,完全具备试验使用价值。而且这和世界上所有研发路径不同,我们有实现弯道超车的可能!”
王总工长长吐出一口浊气,强做镇定:“小锋,你真是给了我一个惊喜,一台同时具备侦察、打击为一体的无人机整个世界还没有出现,不过这个消息需要保密,对外你知道怎么说吧。”
陈锋点了点头。
“收队。”王总拍了拍陈锋的肩膀,隨后对所有人吩咐道,“胶捲立刻冲洗,所有测试数据连夜整理归档,同时准备中大型无人机计划。”
“王总工,我该回家了。”
“叫王叔,总工太生疏了。”
陈锋笑了笑,无奈的说了一句:“王叔,我该回家了。”
“现在回什么家,明天我送你,晚上王叔带你去锦江宾馆吃。”王总工想了想,隨后补充道,“不报销。”